یکی از مسائلی که آیت‌الله جوادی آملی در کتب مختلف به آن اهتمام ورزیدند، مسئله ولایت فقیه است و کتاب «ولایت فقیه:ولایت فقاهت و عدالت» نیز با همین دغدغه نگارش شده است؛