یکی از مسائلی که آیت‌الله جوادی آملی در کتب مختلف به آن اهتمام ورزیدند، مسئله ولایت فقیه است و کتاب «ولایت فقیه:ولایت فقاهت و عدالت» نیز با همین دغدغه نگارش شده است؛

من یک بسیجی‌ام، یک بسیجی پا برهنه‌ی انقلاب، یک بسیجی صفر رهبری و آماده ام در هرجای این کره خاکی تحت فرمان او جان خویش را فدا کنم، باشد که مورد رضایت حضرت باری تعالی قرار گیرم و روسفید در محضر حضرت صدیقه طاهره(س) گردم؛